Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles, Fachbücher von Razvan Solea

Das Buch "Sliding-Mode Control Applied in Mobile Robots and Autonomous Vehicles" bietet eine umfassende Einführung in die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der Regelungstechnik für mobile Roboter und autonome Fahrzeuge. Es beleuchtet die Bedeutung von Zeit und Geschwindigkeit in industriellen Anwendungen und deren Einfluss auf die Produktivität und Effizienz von Prozessen. Der Fokus liegt auf der Trajektorienverfolgung, wobei mobile Roboter in der Lage sein müssen, zeitlich indizierte Trajektorien präzise zu verfolgen. Das Werk behandelt insbesondere die Anwendung der Gleitschichtregelung bei nicht-holonomen Fahrzeugen und präsentiert experimentelle Tests mit einem intelligenten Rollstuhl, dem RobChair, um die Leistung des Gleitschichtreglers sowie den Komfort der Benutzer zu evaluieren. Diese Studie ist besonders wertvoll für Fachleute und Studierende, die sich für praktische Anwendungen der Gleitschichtregelung in der Robotik und autonomen Fahrzeugtechnologie interessieren.