Design of a mobile robot vision, Fachbücher von Sarâh Benziane

Das Buch "Design of a mobile robot vision" behandelt die autonome Navigation mobiler Roboter in natürlichen, unstrukturierten Umgebungen. Diese anspruchsvolle Aufgabe wird durch die Entwicklung eines vision-basierten Wahrnehmungssystems und eines verhaltensbasierten Reaktionssystems angegangen. Da der Einsatz eines realen Roboters nicht möglich war, wurde ein monokamerasystembasiertes Vision-Akquisitionssystem entwickelt, ergänzt durch eine virtuelle 3D-Umgebung für die Navigation mobiler Roboter. Diese virtuelle Umgebung, bekannt als „VIMRINNE“ (Virtual Interface for Mobile Robot Instant Navigation in Natural Environment), bietet eine Plattform für das Studium, die Experimentierung und die Entwicklung mobiler Roboteranwendungen in einer 3D-VR-Umgebung. Das Buch dokumentiert die Definition einer Softwarearchitektur, die Modularität, Erweiterbarkeit und nahezu Echtzeitverarbeitung ermöglicht. Durch Experimente und Bewertungen wird die Leistungsfähigkeit des Projekts demonstriert, was die Relevanz des Ansatzes unterstreicht. Diese Arbeit stellt eine solide Grundlage für den Aufbau einer robusten 3D-virtuellen Schnittstelle für die Navigation mobiler Roboter im Freien dar.